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1.1 外骨骼的概念
1.2 外骨骼機(jī)器人的概念
1.3 外骨骼機(jī)器人的分類
1.3.1 按系統(tǒng)所處位置分
（1）上肢外骨骼
（2）下肢外骨骼
（3）腰部外骨骼
（4）軟體外骨骼
1.3.2 按應(yīng)用領(lǐng)域分
（1）醫(yī)療外骨骼機(jī)器人
（2）工業(yè)外骨骼機(jī)器人
（3）軍事外骨骼機(jī)器人

2.1 概 述
2.2 外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
2.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
2.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.3 外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 人機(jī)系統(tǒng)交互參數(shù)建模及適配
2.3.2 多模人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別感知及預(yù)測(cè)
2.3.3 多模人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別感知及預(yù)測(cè)
2.3.4 基于人因工效學(xué)的下肢外骨骼設(shè)計(jì)

3.1 全球醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
3.1.1 全球醫(yī)療器械研發(fā)投入
3.1.2 全球醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模
3.1.3 全球醫(yī)療機(jī)器人銷量統(tǒng)計(jì)
3.1.4 全球醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
3.1.5 國(guó)際醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定
3.2 全球領(lǐng)先的達(dá)芬奇機(jī)器人深度解析
3.2.1 達(dá)芬奇機(jī)器人發(fā)展歷史
3.2.2達(dá)芬奇機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)
（1）控制臺(tái)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)
（2）臂系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)
（3）手術(shù)微器械技術(shù)特點(diǎn)
（4）視覺系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)
3.2.3 達(dá)芬奇機(jī)器人臨床優(yōu)勢(shì)
3.2.4 達(dá)芬奇機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
3.2.5 達(dá)芬奇機(jī)器人商業(yè)模式
3.2.6 達(dá)芬奇機(jī)器人發(fā)展前景
3.3 重點(diǎn)國(guó)家（地區(qū)）醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
3.3.1 美國(guó)
3.3.2 日本
3.3.3 韓國(guó)
3.3.4 歐洲
3.3.5 其它區(qū)域

4.1 外骨骼康復(fù)機(jī)器人概述
4.2 外骨骼康復(fù)機(jī)器人的主要核心技術(shù)
4.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)
（1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)
（2）氣壓驅(qū)動(dòng)
（3）液壓驅(qū)動(dòng)
4.2.2 人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別技術(shù)
4.2.3 人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)
4.2.4 康復(fù)策略設(shè)計(jì)技術(shù)
4.3 外骨骼康復(fù)機(jī)器人存在的核心問題
4.3.1 續(xù)航能源方面
4.3.2 舒適保障方面
4.3.3 成本控制方面
4.4 外骨骼康復(fù)機(jī)器人代表企業(yè)及產(chǎn)品
4.4.1 國(guó)外企業(yè)
（1）日本Cyberdyne公司
（2）以色列ReWalk Robotics公司
（3）美國(guó)Ekso Bionics公司
（4）瑞士Hocoma公司
（5）美國(guó)Woodway公司
4.4.2 國(guó)內(nèi)企業(yè)
（1）大艾機(jī)器人
（2）程天科技（杭州）
（3）邁步機(jī)器人（深圳）

5.1 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展背景
5.1.1 政策環(huán)境
5.1.2 技術(shù)環(huán)境
5.1.3 經(jīng)濟(jì)環(huán)境
5.2 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程
5.3 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
5.3.1 中國(guó)外骨骼機(jī)器人相關(guān)企業(yè)存續(xù)情況
5.3.2 中國(guó)外骨骼機(jī)器人企業(yè)融資輪次情況
5.3.3 中國(guó)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
5.3.4 中國(guó)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品注冊(cè)情況
5.4 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀

6.1 外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈模型
6.2 上游核心技術(shù)系統(tǒng)及硬件
6.2.1 傳感系統(tǒng)
（1）傳感器
（2）表面肌點(diǎn)信號(hào)采集儀
6.2.2 控制系統(tǒng)
（1）微電腦
（2）控制軟件
（3）控制算法
6.2.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
（1）伺服電機(jī)
（2）減速器
（3）伺服驅(qū)動(dòng)器
6.2.4 機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等
（1）機(jī)械設(shè)備
（2）動(dòng)力電池
（3）觸摸屏
6.3 中游外骨骼機(jī)器人本體及集成
6.3.1 上肢骨骼機(jī)器人
6.3.2 下肢骨骼機(jī)器人
6.4 外骨骼機(jī)器人下游各類應(yīng)用場(chǎng)景
6.4.1 醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域
6.4.2 軍用領(lǐng)域
6.4.3 工商業(yè)領(lǐng)域

7.1 中國(guó)外骨骼機(jī)器人上游主要玩家
7.1.1 傳感器系統(tǒng)主要玩家
7.1.2 控制系統(tǒng)主要玩家
7.1.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要玩家
7.1.4 機(jī)械系統(tǒng)主要玩家
7.1.5 動(dòng)力系統(tǒng)主要玩家
7.2 中國(guó)外骨骼機(jī)器人中游主要玩家
7.2.1 上肢骨骼機(jī)器人主要頭部玩家
7.2.2 下肢骨骼機(jī)器人主要頭部玩家
7.3 中國(guó)外骨骼機(jī)器人下游主要玩家

8.1 外骨骼機(jī)器人行業(yè)總體競(jìng)爭(zhēng)格局
8.2 中國(guó)外骨骼機(jī)器人應(yīng)用分布結(jié)構(gòu)
8.3 中國(guó)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品注冊(cè)分布
8.4 外骨骼機(jī)器人行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局
8.4.1 國(guó)外外骨骼行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)概覽
8.4.2 中國(guó)外骨骼行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)概率
8.5 中國(guó)外骨骼企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

9.1 外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
9.1.1 核心硬件國(guó)產(chǎn)化加速趨勢(shì)
9.1.2 注重柔性外骨骼機(jī)器人的研究與發(fā)展
9.1.3 人機(jī)交互以及自動(dòng)學(xué)習(xí)
9.2 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入壁壘
9.2.1 技術(shù)門檻高
9.2.2 研發(fā)成本高
9.2.3 產(chǎn)品體驗(yàn)不完善
9.2.4 用戶粘性較差
9.2.5 產(chǎn)品認(rèn)證門檻高
9.3 外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
9.4 外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)
9.3.1 政策風(fēng)險(xiǎn)
9.3.2 技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)
9.3.3 市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)

10.1 醫(yī)療領(lǐng)域
10.1.1 中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)在醫(yī)療領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)因素
（1）中國(guó)65周歲及以上人口數(shù)量
（2）中國(guó)民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院數(shù)量情況
10.1.2 中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)在醫(yī)療領(lǐng)域市場(chǎng)空間
10.2 工業(yè)領(lǐng)域
10.2.1 中國(guó)勞動(dòng)力解決方案市場(chǎng)在工業(yè)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)因素
（1）勞動(dòng)力需求
（2）物流行業(yè)
10.2.2 中國(guó)勞動(dòng)力解決方案市場(chǎng)在工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)空間
10.3 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)總體空間

11.1 外骨骼機(jī)器人行業(yè)研究總結(jié)
11.2 外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資特性
11.3 外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議
11.3.1 外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展策略
11.3.2 外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資方向
11.3.3 外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資方式

【附】 外骨骼機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)研究
12.1 南京偉思醫(yī)療科技股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.1.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.1.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.2.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.2.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 北京大艾機(jī)器人科技有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.3.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.3.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 尖叫智能科技（上海）有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.4.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.4.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 上海傅利葉智能科技有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.5.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 天津市天醫(yī)醫(yī)療康復(fù)器具廠
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.6.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.6.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.7.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.7.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析